电流传感器-服务机器人
发布时间:

2022-08-05

CH701在服务机器人中的应用

CH701是一款高精度、高隔离的电流传感器IC,专为工业、汽车和商业应用设计。它具有±0.8%的典型总输出误差、3000Vrms的增强隔离性能和快速响应时间,适用于服务机器人中的电机控制、电源管理和故障保护。其小尺寸SOIC-8封装和低功耗特性使其成为空间受限和电池供电设备的理想选择。
一、工作原理
       在服务机器人中,CH701通过检测电机驱动电流来实现精确的电机控制。当电流流经CH701的主导电路径时,会产生磁场,该磁场被内置的霍尔传感器检测并转换为与电流成正比的电压输出。通过动态偏移抵消技术和工厂校准的灵敏度,CH701能够提供高精度的电流检测,确保电机在各种负载条件下稳定运行。其120kHz的带宽和快速响应时间使得机器人能够即时调整电机速度和扭矩,提高操作精度和效率。

image

CH701原理框图

二、产品应用
       在服务机器人中,CH701实时监测电机电流,确保电机在额定电流下运行,防止过载和损坏;检测电源输出电流,确保机器人在不同工作模式下电源稳定性和效率;检测电机或电源中异常电流,提供过流保护功能,增强系统可靠性和安全性。

image

三、产品特性

  • 高精度与稳定性:总输出误差典型值为±0.8%,确保精确的电流检测。

  • 高隔离电压:3000Vrms的隔离电压,确保在高电压环境下的安全性和可靠性。

  • 宽电流范围:支持±5A至±50A的电流检测,适应不同功率的风机应用。

  • 快速响应:响应时间低至4µs,带宽高达120kHz,确保及时响应电流变化。

  • 低功耗:初级导体电阻仅为1.2 mΩ,降低功率损耗,提高系统效率。

  • 小型封装:SOIC-8封装节省空间,便于集成。

  • 动态偏移抵消:减少输出噪声,提高检测精度

  • 高可靠性:通过AEC-Q100认证,工作温度范围-40°C至150°C,确保在恶劣环境下的长期稳定性。

 图片8

CH701:贴片

Ø 工业级

Ø 工作电压:3.3V~5V

Ø 绝缘电压:3000Vrma

Ø 电流范围:±5A、±10A、±20A、±30A、±40A、±50A

Ø 带宽:120KHz

Ø 响应时间:4us

Ø 灵敏度误差:±1.5% ~±2.5%

   





wow.js