CH701在服务机器人中的应用

CH701是一款高精度、高隔离的电流传感器IC，专为工业、汽车和商业应用设计。它具有±0.8%的典型总输出误差、3000Vrms的增强隔离性能和快速响应时间，适用于服务机器人中的电机控制、电源管理和故障保护。其小尺寸SOIC-8封装和低功耗特性使其成为空间受限和电池供电设备的理想选择。
一、工作原理
       在服务机器人中，CH701通过检测电机驱动电流来实现精确的电机控制。当电流流经CH701的主导电路径时，会产生磁场，该磁场被内置的霍尔传感器检测并转换为与电流成正比的电压输出。通过动态偏移抵消技术和工厂校准的灵敏度，CH701能够提供高精度的电流检测，确保电机在各种负载条件下稳定运行。其120kHz的带宽和快速响应时间使得机器人能够即时调整电机速度和扭矩，提高操作精度和效率。

二、产品应用
       在服务机器人中，CH701实时监测电机电流，确保电机在额定电流下运行，防止过载和损坏；检测电源输出电流，确保机器人在不同工作模式下电源稳定性和效率；检测电机或电源中异常电流，提供过流保护功能，增强系统可靠性和安全性。

三、产品特性

• 高精度与稳定性：总输出误差典型值为±0.8%，确保精确的电流检测。

• 高隔离电压：3000Vrms的隔离电压，确保在高电压环境下的安全性和可靠性。

• 宽电流范围：支持±5A至±50A的电流检测，适应不同功率的风机应用。

• 快速响应：响应时间低至4µs，带宽高达120kHz，确保及时响应电流变化。

• 低功耗：初级导体电阻仅为1.2 mΩ，降低功率损耗，提高系统效率。

• 小型封装：SOIC-8封装节省空间，便于集成。

• 动态偏移抵消：减少输出噪声，提高检测精度

• 高可靠性：通过AEC-Q100认证，工作温度范围-40°C至150°C，确保在恶劣环境下的长期稳定性。

CH701：贴片

Ø 工业级

Ø 工作电压：3.3V~5V

Ø 绝缘电压：3000Vrma

Ø 电流范围：±5A、±10A、±20A、±30A、±40A、±50A

Ø 带宽：120KHz

Ø 响应时间：4us

Ø 灵敏度误差：±1.5% ~±2.5%